Zrobotyzowane spawanie felg i konstrukcji

Zrobotyzowane spawanie felg i konstrukcji obrotowych cobotem STIGAL

Zrobotyzowane spawanie konstrukcji obrotowych, rur i kołnierzy – cobot z profilometrem laserowym skanuje powierzchnię, wyznacza ścieżkę spoiny i precyzyjnie obraca spawaną konstrukcję. Wydajny, powtarzalny i wysokiej jakości proces bez konieczności ciągłego nadzoru operatora.

Automatyzacja powtarzalnych i żmudnych operacji spawalniczych to jeden z największych kroków, jakie może zrobić nowoczesny zakład produkcyjny. Stanowisko cobotyczne STIGAL do spawania konstrukcji obrotowych łączy precyzję skanowania laserowego z elastycznością cobota – umożliwiając spawanie felg, rur i kołnierzy z jakością nieosiągalną przy pracy ręcznej. Dowiedz się więcej o naszych możliwościach na stronie robotyzacja i coboty.

Automatyzacja procesu i redukcja czasów przestojów

Podwójne stanowisko robocze umożliwia demontaż pospawanej konstrukcji i montaż kolejnych komponentów na jednej stronie – w trakcie realizowanego procesu spawania po drugiej. Dzięki temu maszyna pracuje niemal bez przerw, a czas cyklu produkcyjnego jest maksymalnie skrócony.

Stanowisko wyposażone jest w stację automatycznego czyszczenia, która podczas przejazdu cobota realizuje cyklicznie:

  • przycinanie drutu spawalniczego,
  • czyszczenie dyszy,
  • spryskiwanie dyszy środkiem antyadhezyjnym.

Wszystko odbywa się automatycznie – bez zatrzymywania procesu i bez udziału operatora.

Precyzyjna ścieżka spawania dzięki profilometrowi laserowemu

Profilometr laserowy skanuje powierzchnię elementów spawanych i wyznacza krawędź spoiny pachwinowej oraz doczołowej. Skorygowana trajektoria ścieżki spawania zostaje odwzorowana w oprogramowaniu sterującym cobota – w czasie rzeczywistym, bez ingerencji operatora.

W aplikacji sterującej zastosowaliśmy autorskie oprogramowanie STIGAL umożliwiające pełną komunikację z urządzeniami dodatkowymi:

  • profilometrem laserowym,
  • stacją czyszczenia,
  • spawarką.

Dodatkowe osie obrotowe precyzyjnie obracają spawaną konstrukcję, synchronizując ruch detalu z trajektorią cobota – idealne rozwiązanie dla felg, kołnierzy, rur i innych elementów cylindrycznych.

Prostota użytkowania – przyuczanie cobota w kilka minut

Proces przyuczania trajektorii cobota jest niezwykle prosty i intuicyjny. Co więcej – cobot przyuczony do bazowego detalu, dzięki profilometrowi laserowemu, automatycznie dostosowuje program do każdego kolejnego, podobnego elementu – będącego w ustalonych granicach tolerancji.

System precyzyjnego skanowania:

  • zwalnia z utrzymania wysokiego reżimu produkcyjnego dotyczącego wymiarów i kształtu komponentów,
  • eliminuje konieczność każdorazowego pozycjonowania elementów z dużą dokładnością,
  • po każdym skanowaniu koryguje trajektorię bazową i dostosowuje ją do zmierzonego elementu,
  • nie wymaga ponownego przyuczania ani przepisywania programu cobota.

Zobacz jak działa cobot na filmiku poniżej:

Zrobotyzowane spawanie konstrukcji obrotowych w akcji

Indywidualne podejście – stanowiska dopasowane do Twojej produkcji

Budowę stanowisk zrobotyzowanych dostosowujemy do indywidualnych potrzeb klientów. Zastosowanie robotów i cobotów umożliwia powtarzalność, wysoką jakość i zwiększenie wydajności przy jednoczesnym odciążeniu pracowników od monotonnych, wymagających operacji.

Nasze stanowiska cobotyczne mogą usprawniać niezliczoną liczbę procesów. Oferujemy rozwiązania do:

  • spawania (MIG/MAG, TIG),
  • cięcia plazmowego i laserowego 3D,
  • pakowania i paletyzacji,
  • obsługi maszyn CNC,
  • kontroli jakości i inspekcji wizyjnej.

Chcesz zwiększyć wydajność swojej produkcji? Zadzwoń do nas – dobierzemy optymalne rozwiązanie dla Twojego procesu.

Najczęściej zadawane pytania o zrobotyzowane spawanie konstrukcji obrotowych

Stanowisko jest przeznaczone do spawania felg, rur, kołnierzy i innych elementów cylindrycznych lub obrotowych. Dodatkowe osie obrotowe synchronizują ruch detalu z trajektorią cobota, zapewniając precyzję spawania niemożliwą do osiągnięcia ręcznie.

Profilometr laserowy skanuje powierzchnię spawanego elementu, wyznacza krawędź spoiny pachwinowej lub doczołowej i przekazuje dane do oprogramowania sterującego. Cobot automatycznie koryguje trajektorię spawania na podstawie każdego skanu – bez udziału operatora.

Nie – cobot przyuczony do bazowego detalu automatycznie dostosowuje program do kolejnych podobnych elementów w ustalonych granicach tolerancji. Profilometr laserowy koryguje trajektorię po każdym skanowaniu, eliminując konieczność ponownego przyuczania.

Podwójne stanowisko pozwala na jednoczesną pracę cobota po jednej stronie i przygotowanie (montaż/demontaż) detali po drugiej. Dzięki temu maszyna pracuje bez przestojów, a czas cyklu produkcyjnego jest maksymalnie skrócony.

Tak – stanowiska cobotyczne STIGAL obsługują spawanie, cięcie laserowe i plazmowe 3D, paletyzację, pakowanie, obsługę maszyn CNC oraz kontrolę jakości. Każde stanowisko projektujemy indywidualnie pod konkretny proces i detal klienta.

Tak – inwestycja w fabrycznie nowe coboty i roboty przemysłowe kwalifikuje się do ulgi na robotyzację. Możesz odliczyć dodatkowe 50% kosztów kwalifikowanych od podstawy opodatkowania, co przy CIT 19% oznacza realne oszczędności podatkowe.